Servomotor - Calibrador mecánico
Indicador de estado de ánimo
Para la realización de esta práctica vamos a necesitar:
- Placa Zum Core
- Mini Servo
- Potenciómetro
- Cable USB a microUSB
- PC con conexión a Internet, navegador Google Chrome y acceso a la aplicación web bitbloq
Imagen general de la práctica
MONTAJE DE LA PLACA
CÓDIGO 1
En la sección "Bucle principal (Loop)" vamos a declarar dos variables para poder trabajar de una forma más cómoda y tener almacenado en cada variable un valor.
En esta primera variable vamos a almacenar el valor analógico que nos va a proporcionar el potenciómetro.
En esta primera variable vamos a almacenar el valor analógico que nos va a proporcionar el potenciómetro.
CÓDIGO 2
En la segunda variable que comentamos anteriormente vamos a calcular cual va a ser el valor del ángulo que vamos a obtener del mapeo del valor analógico del potencial (obtenido del potenciómetro) a un valor angular entre 0º y 179º.
CÓDIGO 3.
Por último haremos que se mueva el mini servo a al ángulo que hemos calculado anteriormente con el mapeo y esperaremos 2 segundos antes de obtener un nuevo valor.