manejando la torreta de un tanque
Con esta práctica vamos a ser capaces de crear y manejar la torreta de un tanque. Para ello vamos a utilizar varios componentes electrónicos con los que simular el movimiento de la torreta y la simulación del disparo.
Materiales utilizados:
PASO 1
El montaje de los componentes electrónicos sobre la placa son:
- Pulsador: Pin número 3 de los pines digitales.
- Zumbador: Pin número 6 de los pines digitales.
- Leds: Pines 8 y 9 de los pines digitales
- Servo: Pin 13 de los pines digitales
- Potenciómetro: Pin A0 de los pines analógicos.
CÓDIGO 1
Vamos a comenzar declarando dos funciones:
- preparar_disparo: Con esta función vamos a simular que el tanque está preparando el disparo, haciendo sonar el zumbador a modo de alarma y encendiendo y apagando los leds.
- disparar: Con esta función simulamos los disparos que realiza el tanque mediante la torreta,
PASO 2
En el bucle principal programamos mediante la función mapear el movimiento del servo que va a simular la torreta. Una vez tengamos fijado el objetivo, pulsaremos el botón y como vemos en el código llamaremos a las funciones que hemos programado anteriormente preparando el disparo y finalmente disparando